Boken Middelalderinstrumenter er en formidling i tekst og bilder av Sverre Jensens livslange virke som middelaldermusiker, komponist/arrangør og instrumentbygger. Han tar utgangspunkt i hvordan hans kjærlighetsforhold til middelaldermusikken oppsto: i spanske og europeiske kirker. Ved å studere og avtegne figurer fra middelalderen av engler eller mennesker som spilte, kunne han dokumentere instrumentene og gjenskape dem hjemme på verkstedet i Norge. Interessen smittet over på norsk tradisjonsmusikk; med sikker sans for å tenke nytt innenfor gamle rammer, begynte han å lage langeleiker, lyrer, fidler og lutter som han også lærte seg å spille på.<br/><br/>Sverre Jensen låner gjerne ut instrumenter, og med sine egenproduserte instrumenter og frodige, stilrene arrangementer har han dannet gruppene Kalenda Maya, Aurora Borealis og Al Andaluz.<br/><br/>Han har også videreformidlet sine instrumentbyggerkunnskaper videre, blant annet ved å undervise barna på Steinerskolen på Nesodden og gjennom Middelalderforeningen i Oslos aktiviteter for barn.<br/><br/>Bokens mange illustrasjoner består av Sverre Jensens tegninger og fotografier av de ferdige instrumentene. Han skriver også om hvordan detaljene på instrumentene må utformes for å fungere, og han skriver også noe om hvordan de kan ha blitt brukt. Bokens har med et utvalg av hans arbeidstegninger for instrumentene.